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一、设计基本条件
供方提供的设备及附件应是全新、可靠、安全的产品，供方对其产品质量、精度、安全和性能指标负全部责任。满足需方的要求。
1：工作时间：每天24小时连续运转。
2：工作环境：设备满足买方工厂的环境条件。
3：质量安全：设备符合国家质量标准、环境标准、电器安全标准。
1-1物料特性
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1 |
物料名称 |
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2 |
物料形状 |
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3 |
流动性 |
一般 |
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4 |
含水量 |
有 |
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5 |
腐蚀性 |
无 |
1-2包装物参数
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1 |
包装形式 |
袋装 |
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2 |
包装袋体材料 |
编织袋 |
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3 |
内袋形式材料 |
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4 |
外包装袋尺寸及重量 |
50kg |
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5 |
地台板尺寸 |
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1-3码垛参数
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1 |
抓取能力 |
500包/每小时 |
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2 |
码垛层数 |
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3 |
*大堆码高度 |
2米 |
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4 |
程序存储 |
无限制 |
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5 |
码垛工作时间 |
24小时连续运转 |
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6 |
码垛环境 |
符合买方生产环境 |
1-4 码垛机参数
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1 |
码垛机名称型号 |
HC-101 |
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2 |
动作自由度（轴） |
4 |
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3 |
*大负载能力（kg） |
60kg(产品重量) |
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4 |
重复定位精度（mm） |
±1mm |
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5 |
驱动方式 |
伺服驱动 |
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6 |
载具 |
夹具 |
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7 |
码垛记忆 |
无限制 |
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8 |
*大覆盖范围半径（mm） |
2500 |
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9 |
本体重量（kg） |
1150 |
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10 |
安装方式 |
地面 |
1-5公用工程条件
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1. 供电（单条生产线） 电源电压：AC380V±10% 50HZ 控制电源：DC24V 耗 电 量：～8.0KW |
2. 供 气（单条生产线） 标准仪表气 压 力：0.4～0.6MPa 耗 气 量：3～5 Nm3/H |
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3. 环 境 温 度：-10～+50℃ 湿 度：≤90％（无水露凝结） |
4. 地 面 厚 度：≥18CM标准混凝土 |
二、供货设备清单
2-1、码垛机设备清单
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序号 |
货物名称 |
规格型号 |
单位 |
数量 |
备注 |
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1 |
码垛机器人本体 |
HC-101 |
台 |
1 |
码垛机器人 |
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2 |
控制系统柜 |
非标定做 |
台 |
1 |
控制设备 |
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3 |
夹具 |
非标定做 |
套 |
1 |
抓取设备 |
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4 |
定位输送 |
非标定做 |
套 |
1 |
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5 |
整形输送 |
非标定做 |
套 |
1 |
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6 |
输送 |
非标定做 |
套 |
1 |
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